... ich bin mir nicht sicher ob es speziell zur E4 ein Buch über ST-Programmierung gibt, aber im gut sortierten Fachhandel mal in diverse Bücher
reinschauen und prüfen ob das was drinnen steht auch für einen selbst verständlich ist. Habe ich auch gemacht als ich mit Hochsprachen anfing.
Aber möglicherweise hat da wer aus dem Umfeld von Eaton einen Vorschlag ...
Gruß