Xv 100 via CAN an Eaton Da1 Umrichter

[Hulk_83]

Hallo,
ich möchte ein XV100 via CAN an ein DA1 Umrichter anbinden. Hat das von euch schon mal jemand versucht und kann mir eventell mit einem Programm Beispiel weiterhelfen?

[radar17892]

Hallo Hulk_83,
Die Kommunikation läuft hier über CANopen. Es gibt von eaton eine EDS-Datei und eine Bibliothek mit Kommunikationsbausteinen.

eaton.eu/DE/Europe/Electrical/ProductsServices/AutomationControl/SwitchingProtectingDrivingMotors/PowerXLfrequencydrives/DA1Advanceddrives/index.htm#tabs-4

Ich selbst habe noch keinen eaton-FU über CANopen angesteuert (SEW und Lenze schon).
Das Vorgehen ist aber im allgemeinen das Selbe.
Hast du die EDS eingebunden und den FU in die Hardwarekonfiguration eingefügt, stellt sie entsprechenden Adressbereiche zur Verfügung, die im Programm verarbeitet werden können.

Für einen SEW MC07b habe ich hier http://easy-forum.net/index.php?topic=6166.0 auch schon was geschrieben.
Ich schau mir aber trotzden noch mal die DA1-EDS an, wie es hier aussieht.

Gruß Thomas

[radar17892]

Hallo,

nach dem ich mir die EDS und lib kurz angeschaut habe nun folgendes Ergebnis:

Die .eds (je nach System) in folgenden Ordner kopieren
C:\Programme\Gemeinsame Dateien\CAA-Targets\Eaton Automation\V2.3.9 ...\PLCConf
Die lib kann in einen Unterordner zB DA1 nach
C:\Programme\Gemeinsame Dateien\CAA-Targets\Eaton Automation\V2.3.9 ...\

Die Eatn1000200.eds stellt je 8 Eingangs- und Ausgangsworte in der HWconfig bereit

Bilder sind im Anhang

Gruß Thomas

PS: für ein Beispielprojekt solltest du angeben, welche Daten mit dem FU kommuniziert werden.

[Hulk_83]

Danke für die schnelle  Antwort.
Die EDS hatte ich bereits eingebunden. Wenn ich das richtig sehe bauche ich nur den FB aus der
Lib einbinden und die entsprechenden Variablen belegen?
Für den Anfang würde mir reichen das ich einfach eine feste Frequenz anfahre sobald ich ein Start Signal gebe.

[radar17892]

Hallo Hulk_83,
ich hab mich mal mit dem Baustein aus der lib beschäftigt. Leider bin ich da noch nicht ganz durchgestiegen.
Die Beschreibung dazu ist gleich NULL aber eine Visu zum testen mit dabei.
Zusätzlich habe ich noch die drivesConnect Software angeschaut. Nett aber es geht besser.

Zum testen würde ich die IW/QW direkt lesen/beschreiben, oder bau dir einen Baustein selbst. Die Belegung des Steuerworts und Statusworts sind ja im Handbuch unter CAN beschrieben und die Solldrehzahl in 0,1U/min in den Sollwert zu schreiben ist auch nicht schwierig.

Mein persönliches Fazit: Ich bleib lieber bei den Movitrac`s / Movidrive`s!

Thomas